传感器有哪些感应方式？

　　传感器，顾名思义是通过探测感应到某种“介质”才触发工作的。如人体感应是探测人体运动、呼吸、温度等。那么大家知道传感器有哪些感应方式吗?一起来了解下吧。

　　一、近距离(接近)感应

　　接近感应可分为接触式或非接触式、模拟式或数字。传感器的选择取决于物理、环境和控制条件。其中包括：

　　机械：可以使用任何合适的机械/电气开关，但由于操作机械开关需要一定的力，因此通常使用微动开关。

　　气动：这些接近传感器的工作方式是干扰气流来工作。

　　光学：光学接近传感器通过断开光束而落下，该光束落在诸如光电池的光敏装置上。但在电弧焊接过程中，光学传感器可能会被闪光遮挡，空气中的灰尘和烟雾可能会阻碍光的传输等。

　　电气：电气接近传感器可以是接触式或非接触式。简单接触式传感器通过使传感器和元件形成一个完整的电路来工作。非接触式电子接近传感器依靠感应原理来检测金属或依靠电容来检测非金属。

　　范围感应：范围感应包括检测组件与距离探测位置的距离，尽管它们也可用作接近传感器。距离传感器采用非接触式仿真技术。从几毫米到几百毫米的短距离可以通过电容、电感和磁性技术进行感应。发射的各种类型的能量波(例如无线电波、声波和激光)用于在更长的距离上进行传感。

　　二、力感应

　　有六种力可以被诱导。在每种情况下，力的施加可以是静态的 (静止的)，也可以是动态的。力是矢量，因为它必须在大小和方向上指定。因此，力传感器是模拟操作，并对其动作方向敏感。这六种力是：拉力、压缩力、剪力、扭转力、弯曲力、摩擦力。

　　感知力的技术多种多样，有的是直接的，有的是间接的。

　　拉力：可以通过应变计来测定，并且随着长度的增加，它们的电阻会发生变化。这些量规测量的电阻变化可以转化为力，因此是间接装置。

　　压力：可由称重传感器的装置确定，该装置可通过检测压缩负载下电池尺寸的变化，或通过检测负载下电池内压力的增加，或通过压缩负载下电阻的变化来加载。

　　扭转力：可以看作是拉伸力和压缩力的组合，因此可以使用上述技术的组合。

　　摩擦：这些涉及到限制运动的条件，因此摩擦是通过使用力和运动传感器的组合间接检测到的。

　　三、触觉感应

　　触觉是指通过触摸来感知。最简单的触觉传感器是使用简单的触摸传感器阵列，按行和列排列，通常被称为矩阵传感器。

　　每个单独的传感器在与物体接触时被激活。通过检测哪些传感器是活动状态(数字)或输出信号的大小(模拟)来确定。然后将压印与先前存储的压印信息进行比较，以确定部件的大小或形状。

　　四、热感应

　　作为过程控制的一部分或作为安全控制手段，可能需要进行热感应。有几种方法可供选择，这些方法的选择在很大程度上取决于要检测的温度。

　　常用的方法有：双金属片、热电偶、电阻温度计或热敏电阻。对于涉及低水平热源的更复杂系统，可以使用红外热像仪。

　　五、声音感应

　　声学传感器可以探测并有时区分不同的声音。它们可用于语音识别，以发出语音命令或识别异常声音，如爆炸。最常见的声学传感器是麦克风。在工业环境中，声学传感器的一个明显问题是背景噪声的存在。声学传感器可以很容易地调整到只对特定频率作出响应，使它们能够区分不同种类的噪声。

　　六、气体感应

　　对某些气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器中所含材料的化学变化，这些化学变化会导致物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

　　七、机器人视觉感应

　　视觉可能是机器人觉反馈研究中最活跃的领域。

　　机器人视觉是指用某种相机实时捕捉图像，并将图像转换成计算机系统可以分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像采集、数字化和数据分析的整个过程应该足够快，以便机器人系统能够对分析的图像做出响应，并在执行任务集的过程中采取适当的措施。

　　机器人视觉的提高将充分发挥人工智能在工业机器人中的潜力。它的用途包括检测存在、位置和运动，识别和识别不同的组成部分、风格和特点。

　　但是，即使是最简单的视觉技术也需要大量的计算机内存，并且需要相当长的处理时间。

　　总的来说，传感器的感应方式有多种形式。随着科技的进步，传感器的应用也会更加灵活、智能。